Первая камера называлась камера обскура ,это по сути обычная коробка . только там есть видоискатель , затвор, светочувствительный материал и мерная шкала по которой мы наводим резкость ( так был устроен первый фотоаппарат) . Изображение мы получаем перевернутое на светочувствительном материале (раньше было галоидное серебро ,сейчас - матрица). Со временем не много изменилось (появилось куча наворотов типа iso, несколько точек фокусировки и т.д.) ,в современных фотоаппаратах изображение которое формирует матрица тоже перевернутое, но на экране мы увидим "правильное" изображение (нне перевернутое) в следствии передачи специальных электрических сигналов.