1)Друзья пошли на дискотеку, и мама начала готовить ужин.
2)Друзья пошли на дискотеку, однако папа запретил им.
3)Друзья пошли на дискотеку, как только нарядно оделись.
4)Друзья пошли на дискотеку, потому что их пригласили.
5)Друзья пошли на дискотеку, несмотря на то что было поздно.
6)Друзья пошли на дискотеку, так что их папы и мамы остались дома одни.
2, 3, 4, 5 и 6- сложноподчиненные предложения (хотя смотри сама, в пятом предложении я не уверенна).