Каким образом династия Рюриковичей вошла в семью королевских династий? Приведите примеры.

Все Рюриковичи были потомками прежде независимых князей, происходившими от двух сыновей Ярослава Мудрого: жиреть его сына Святослава и четвертого сына Всеволода.