Опоздать- поздно, поздний, запоздалый-
Праздновать - праздник, предпраздничный;
Осчастливить- счастье , несчастный, счастьюшко;
Вкусить- вкус, вкусно, наивкуснейший
Чувствовать- чувствительный, посочувствовать, почувствовать;
Известить- известие, известный
Радоваться- радость, обрадовался.