Инерциальная - система отсчета, где можно применить закон инерции, он же 1й закон Ньютона(а значит, в этой системе на тело не действуют силы)
Неинерциальная - система отсчета, в которой которая движеться равноускорено и прямолинейно по-отношению к инерциальной.
Вот, все что помню, надеюсь поможет