х - скорость первого велосипедиста, (х + 3) - скорость второго
S = 42 км; t = 2 ч; v = х + (х + 3) = 2х + 3 - скорость сближения; S = v * t
(2х + 3) * 2 = 42
4х + 6 = 42
4х = 42 - 6
х = 36 : 4 = 9 (км/ч) - скорость первого велосипедиста
9 + 3 = 12 (км/ч) - скорость второго велосипедиста