Для начала построй ось Х параллельно опоре брусков, выбери направление оси. расставь все известные силы для каждого бруска и объедини их в систему. Помни, что алгебраическая сумма сил, действующих на тело равна ma. Вуаля, выбирай любое уравнение из системы и ищи нужное)))