Форма глаголов позволял потрогать лизал была нелюбил колоться ёжитьться

Позволял - прош. время
потрогать - неопределенная форма (инфинитив)
лизал - прош. время
была - прош. время
не любил - прош. время
колоться - неопределенная форма (инфинитив)
ёжиться - неопределенная форма (инфинитив)