Да
-если расстояние меньше суммы радиусов, то окружности пересекаются и имеют две общие точки
-если расстояние больше суммы радиусов, то окружности не пересекаются
-если расстояние равно сумме радиусов, то окружности касаются или имеют одну общую точку.