Все эти три слова объединяет общий смысл "разговор"
Так как
диалог-разговор двух людей и более людей
беседа-диалог на конкретную(ые) темы
взаимосвязь-беседа (тот же диалог) устанавливает связь между говорящими людьми.
И все эти слова взаимосвязаны между собой, без одного - нет другого.