Ходит рак все таки вперёд, назад он отступает в случае угрозы или удирает при помощи хвоста. Почему назад ? -потому что хвост изгибается под брюшко рака, выбрасывая струю воды вперёд. Он только плавает назад - при этом обеспечивается наилучший гребок под себя хвостом и лучшая гидродинамика при больших клешнях. А вот ходить на своих лапках он может и вперед.
есть такая легенда
ПОЧЕМУ РАК ПЯТИТСЯ НАЗАД, А КРАБ ХОДИТ БОКОМ
В те давние времена, которые сейчас уже никто и не помнит, жили два лучших друга – рак и краб. И служили они водному царю, который так любил свои владения, что каждый день выходил на прогулку. И вот как-то раз взял он с собой рака и краба. Долго они ходили, видели и жемчуга, и леса коралловые, и красивых медуз. Но вдруг в одном из закоулков царства напала на владыку хитрая злая акула. Рак, недолго думая, попятился назад, своя ведь шкурка целей. А краб боком залез в ближайшие водоросли. Царь, не мешкая, убил акулу и созвал совет. Долго они судили друзей. И царь придумал для них наказание.