Деепричастие - это особая неизменяемая форма глагола, которая обозначает добавочное действие к глаголу-сказуемому, выполняется тем же лицом, что и основное действие.
Образуется только от глаголов.
Отвечает на вопросы: что делая? что сделав?
2 вида:
совершенный (добавочное действие происходит вместе с основным) - думал, решая задачу
несовершенный (добавочное действие предшествует основному) - ушел, решив задачу
Может быть возвратным (вытираясь полотенцем) и невозвратным (вытирая полотенцем)