Чтобы узнать ставить в конце мягкий знак или нет, нужно задать глаголу вопрос. Пример: играть (что делать?) - в этом случае на конце вопроса есть мягкий, значит и у глагола он тоже будет. Если же глагол (к примеру, играет) отвечает на вопрос "что делает?", то мягкий знак не ставится.
Надеюсь объяснила более менее понятно.