Наследственная изменчивость обусловлена изменениями в генотипе, разной комбинацией хромосом, и эта информация будет в последствии передана потомству. Возникают такие изменения зачастую случайно (мутации например), а в процесе жизни становится понятно, полезные ли это признаки или нет, соответственно полезные и способствующие выживанию будут закрепляться в последствии благодаря тому, что особи с ними будут более приспособлены к окружающей среде и живучи.Как пример - передача антител к некоторым заболеваниям от матери ребенку.
Ненаследственные признаки не передаются потомству, они чисто приспособительные, "ситуативные" грубо говоря. Например, увеличение или снижение массы тела. Правда ненаследственные изменения тоже могут закрепляться в генотипе, если условия меняются надолго и нескольким поколениям приходится в них жить.