Who did this work last year? - Кто сделал эту работу в прошлом году?
В простых временах в вопросах к подлежащему в настоящем и прошедшем временах вспомогательные глаголы не нужны.
В этом предложении глагол did не является вспомогательным. Он здесь основной смысловой глагол-сказуемое.