Все млекопитающие раздельнополы, причем у многих видов самцы и самки резко различаются по величине, окраске и другим внешним признакам. Яйца оплодотворяются внутри организма самки. Подавляющее большинство зверей родит живых детенышей (на разных стадиях их развития). Лишь австралийские утконосы и ехидны откладывают яйца, которые согревают теплом своего тела. Детеныши млекопитающих, как показывает само название класса, выкармливаются молоком, выделяемым млечными железами самок. Молокосодержит все необходимые для жизни и развития детеныша питательные вещества — белки, жиры, углеводы (сахара), витамины и минеральные вещества. Самка долгое время охраняет и воспитывает детенышей.