Притяжательные отвечают на вопрос чей? (мамина, папина).
Золотой отвечает на вопрос какой? , поэтому это не притяжательное точно. Остались два вида: качественное и относительное.
У качественных прилагательных есть степень сравнения (добрый - добрее), а также они сочетаются с наречиями (очень добрый). К ним же относятся и цвета (красный, жёлтый).
Относительные прилагательные обозначают вещество, из которого сделан предмет (деревянный стол, т. е. сделан из дерева). У таких прилагательных нет степеней сравнения, они не сочетаются с наречиями.
а) Золотое солнце
Удивительно золотое солнце.
Один признак совпадает => золотое - качественное прилагательное.
б) Золотые калачи
Т. е. калачи сделаны из золота. Золотые - относительное прилагательное.
в) Золотые усачи
Золотые усачи - это колосья пшеницы. Они не сделаны из золота => это не относительное прилагательное, а качественное.