Какие точки называются коллинеарными? Что такое граница полупространства?
Точки называются коллинеарными, если они лежат на параллельных прямых или на одной прямой.
Граница полупространства - граница включающая в себя множество точек пространства, лежащих по одну сторону от некоторой плоскости.