Огнестрельное оружие совершенствовалось в направлении:
- увеличения скорострельности - вместо заряжания через ствол появилось заряжание через затвор в казенной части посредством унитарного патрона;
- увеличения длины прицельного попадания (вспомните, что дуэли на пистолетах во времена Пушкина происходили на расстоянии 10-12 шагов) - появилось нарезное оружие;
- увеличение разрушающей возможности оружия - появились пушки, стреляющие тяжелыми ядрами, а затем и разрывными ядрами.
Металлические доспехи рыцарей стали ненужными задолго до появления огнестрельного оружия, а после изобретения арбалета, и эти доспехи стали храниться в замках как достопримечательность. Постепенно стали меняться вид войска, ударная основа войска, способ ведения сражений.
Само РЫЦАРСТВО, как военное сословие - стало окончательно несостоятельным при появлении огнестрельного оружия. На первое место выходили стрелки-мушкетеры (не путать с королевскими мушкетерами короля Людовика 13-го), которые набирались в том числе и из простолюдинов, а также пушкари.
Война стала менее благородной - ранее успех в сражении обеспечивался в непосредственном столкновении лицом к лицу с противником и зависел от личного умения и храбрости. Эти качества и умения и были присущи рыцарям.
Смотрите фильм - "Последний самурай" - это не Европа, но проблема рыцарства показана очень художественно, трагично и поучительно.