Когда к глаголу задается вопрос "что делать" тогда мягкий знак надо ставить , а когда задается вопрос "что делает" то мягкий знак не нужен.
Примеры : (он - что делает?) улыбается, крутится, вертится, держится.
Примеры: (что делать?) улыбаться, крутиться,вертеться,держаться.