Всё очень просто масса полого тела будет меньше чем цельного.
Масса вычисляется как произведение плотности на объём.
Находите объём тела и умножаете на плотность получили какую-то величину потом взвешиваете это тело если получили меньшее чем по вашим расчетам, то тело полое.