6sinxcosx-3cosx+2sinx-1=0 3cosx(2sinx-1)+(2sinx-1)=0 (2sinx-1)(3cosx+1)=0 sinx=1/2⇒x=(-1)^n *π/6+πn cosx=-1/3⇒x=π-arccos1/3+2πn