Present simpe - действие, которое выполняется постоянно\регулярно; после слов believe, think, understand...; general truth; для выражение будущего, которое осуществляется по расписанию
past simple - событие или действие, произошедшее в прошлом, краткое действие в прошлом.
future simple - событие или действие, которое произойдет в будущем; предположение хода события