Благодаря клеточной теории, мы можем утверждать, что абсолютно все живые организмы имеют клеточное строение. Поэтому, можно полагать, что изначально была популяция одной клетки (скорее всего животной), но потом эволюция пошла так, что часть популяции этих клеток дифференцировалась и смогла образовывать хлорофилл и самостоятельно производить себе пищу. А дальше - развитие в многоклеточные формы. Да и сейчас, состав органелл растительных и животных клеток слабо отличается, правда, они имеют специальные органоиды, но, в целом, схожи.
Помимо схожести клеточного строения, по сей день существуют организмы-миксотрофы, которые вбирают в себя качества как растений (наличие хлорофилла), так и животных (способность к гетеротрофному питанию). Яркий пример - эвглена зеленая.