Там много всего. Обобщим: Ламарк был первым человеком, разработавшим стройную теорию эволюционного учения. Но по его теории новые признаки у живых существ появлялись, благодаря "упражнению" органов и передавались по наследству, то есть виды постоянно изменялись и реально не существовали, что, конечно, неверно. Он неверно определил движущие силы эволюции, но все-таки создал естественную систему природы, в отличие от Линнея.
Дарвин же создал первую "правильную" эволюционную теорию, в которой главной движущей силой является естественный отбор, возникающий на основе борьбы за существование и изменчивости с наследственностью. Все это и приводит к видообразованию.