Солнечные лучи попали в густой туман. Простое предложение, тк.к в нём одна грамматическая основа: лучи попали. Предложение повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, полное. Подлежащее - лучи, сказуемое - попали, определения - солнечные, густой; дополнение - туман.