Чем отличается восприятие от ощущений?

поворачиваетесь к стене. закрываете глаза. тянете руку вперед. шершавость - это ощущение. образ стены в голове - восприятие. Если вместо стены будет казаться динозавр - это тоже восприятие - только своеобразное