Глаголы, которые обозначают действие, переходящее на предмет, называются переходными.
Переходные глаголы имеют (или могут иметь) при себе имя существительное или местоимение в винительном падеже без предлога:
Например: брал (что?) книгу (в.п.), встречать (кого?) его (в.п.)
Остальные глаголы являются непереходными.