"Эпический" производное от слова "Эпос", в переводе с греческого - слово, повествование. Определение слова эпос - героическое повествование о прошлом, содержащее целостную картину
народной жизни и представляющее в гармоническом единстве некий эпический
мир героев-богатырей. Значит Эпос - повествование о народной жизни, а Эпический - повествующий о народной жизни.