После трудного дня лошадь мчалась вскачь всю дорогу от леса до дома.
Знаки препинания здесь не нужны, но если принципиально нужно поставить, то тогда можно обособить уточнение, хоть это не требуется:
После трудного дня лошадь мчалась вскачь , всю дорогу от леса до дома.