«Несколько студентов осталИсь,а часть ушлА, но большинство ожидалО в коридоре». А как еще можно?
Можно "осталось", "ушло", "ожидали"(хотя насчёт последнего не уверена).
Осталось несколько студентов, часть студентов ушла, но большинство ожидали в коридоре