Побудительное предложение выражает волю, просьбу, приказ говорящего: Мою душу не мучай...
восклицательные предложения выражают эмоции (гнев, радость, восторг) : Как прекрасна весна!
восклицательными могут быть побудительные предложения: Пишите чисто и аккуратно!