Пешеход прошёл 1 часть пути, а велосипедист проехал 4 таких же части.
велосипедист проехал на 3 части пути больше. И эти 3 части составляют 21,3 км. ! часть пути составляет 21,3 : 3 = 7,1(км) - это прошёл пешеход.
Велосипедист проехал 7,1 · 4 = 28,4 (км)
Расстояние между пунктами = 7,1 + 28,4 = 35,5(км)