It - местоимение, которое употребляется для обозначения предметов и животных в единственном числе I love ice cream. It is very tasty (я люблю мороженое. Оно очень вкусное)
is - это форма глагола be, употребляется с единственным числом, после местоимений he, she, it. She is a pupil (она ученица)
are - это форма глагола be, употребляется со множественным числом, после местоимений we, you, they. You are kind (ты добрая)
a - неопределенный артикль, употребляется перед существительными в единственном числе