Люди любят делать несколько дел одновременно. Любители совершать несколько дел одновременно - дети. В этом они настоящие профессионалы. И если бы не было деепричастия, как бы мы описали такое: "Рассказывая нам эту историю, Сережа громко смеялся и дурачился" или "Алеша очень спешил в школу, но проходя мимо магазина с булочками, он замешкался".
Деепричастие всегда выражает добавочное действие. Без него наш язык не был бы таким точным и интересным. Впрочем, деепричастие есть практически во всех языках.