По-другому.
неопределённая форма глагола,начальная форма.
Например, был глагол "глядишь"
инфинитив его: "глядеть"
Ведь вопросы глагола исходные (что делать?что сделать?)
Инфинитив-не личная форма глагола, представляющая действие (состояние, процесс)
безотносительно к категориям лица, числа и наклонения; называет действие
вне его связи с субъектом.