Вот тебе правило:
Причастие образовано от глагола значит вот пример:
Слышавший - слышать.
Причастие - самостоятельная часть речи, обозначает признак по действию времени, отвечает на вопросы: Какой? Какая? Какое? Какие?
Причастие может быть совершенного и несовершенного вида. Настоящего и прошедшего времени. Изменяется по падежам и числам, и в единственном числе по родам.
В предложениях обычно является - определением, реже сказуемым.
Думаю поможет. А ещё смотри на суффикс -ющ- , -вш- .