Диск радиусом 10 см начал вращение из состояния покоя с постоянным угловым ускорением 0,5 с(-2). Каковы тангенциальное(касательное), нормальное(центростремительное) и полное ускорения точек на окружности диска в момент времени t=2с после начала вращения?