В предложении говорится о чем? о корабле, "корабль" - подлежащее,
корабль что делал? "обошел и возвращался "- сказуемое. Корабль какой? -
"один" - определение. обошел вокруг чего? "вокруг света "- дополнение.
возвращался куда? - "домой" - обстоятельство.
Итак, предложение простое, повествовательное, не восклицательное, распространенное.