Вот.
Ломанные линии.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Ломаная
Фигура, образованная конечным набором отрезков, расположенных так, что конец первого является началом второго, конец второго ---началом третьего и т. д. , называется ломаной. Отрезки называются сторонами ломаной, а их концы ---вершинами ломаной. Смежные отрезки не должны лежать на одной прямой.