1)Глагол повелительного наклонения употребляется в форме 2-го лица,единственного и множественного числа.
2)Глагол изъявительного наклонения,может употребляться в повелительном.То есть тоже может служить для выражения побуждения к действию.
Примеры:Скорей поговорим,иди!