обнимает (кого?) маму-обнимается-непереходн.(с кем?)с мамой; обидеть (кого?) друга-обидеться-непереходн. (на кого )на сестру; подготовить(что?) домашнее задание-подготовиться-непереходн. (к чему?) к диктанту;освободить(что?)место-освободиться-непереходн.(от чего?)от груза
глаголы с суф. -ся- называют возвратными, все возвратные глаголы непереходные