Три книги(подлежащ.) лежалИ(сказуем., выражено глаголом во мн.ч.) на столе. Главное слово книги. Вроде числительное относится к существительному. Предложение двусоставное т.к. и подлежащее, и сказуемое. Предложение распространённое, зависимое слово - на столе(обстоятельство, выражено существительным)