На веселых(определение),на зеленых(определение) Горизонтских островах(обстоятельство места) ,по свидетельству ученых,(это вводная кострукция...подчеркивается как обстоятельство),ходят(сказуемое) все (подлежащее) на головах( обстоятельство образа действия). Это предложение простое, осложненное однородными определениями и вводной конструкцией.