Гл. ПИТЬ Образуйте повелительное наклонение будущего времени.
Пусть пьет! Давай выпьем! Пей! Давайте пить! Глагол повелительного наклонения не может изменяться по временам, он только может произойти от формы глагола в будущем времени
Типа, чтобы отвечал на вопрос "Что сделай?" "Выпей", мне ответили. Нормально?
Думаю, что этот вариант тоже хорошо подходит