1) Нам объяснили, что (что?) Земля вращается вокруг своей оси. - подлежащее
2) Разбросанные вещи валялись прямо (где?) на земле. - обстоятельство места
3) В окно иллюминатора я увидела (что?) землю и очень обрадовалась, что скоро буду дома. - дополнение