Главный герой много путешествует. Он попадает во множество приключений, побывал во множестве диковинных стран. Первая его остановка - страна Лилипутия, где его сначала встречают приветливо, а затем обвиняют во множестве преступлений, и ему приходится бежать.
Затем Гулливер попадает в Бробдингнег - страну великанов. Там он становится любимым собеседником короля, но чувствует себя там неуютно и старается поскорее уехать.
В третьей части он попадает на летающий остров Лапуту. И снова он возвращается домой, устав от всех чудес острова.
Действие последней части происходит в стране гуигнгнмов (это кони). В услужении у гуигнгнмов находятся существа, похожие на людей (еху). Причем так как он похож на еху, гуигнгнмы хотят, чтобы и жил он среди еху. Ему это не нравится, и он снова отправляется домой.