Когда говорят о Вселенной, обычно понимают под этим понятием небесные тела, космическое пространство и все то, что его заполняет: газ, пыль и т. д. Иными словами, Вселенная — весь материальный мир, безграничный в пространстве и развивающийся во времени. Начиная со 2-го в. до н.э. прочно утвердились взгляды Птолемея, который утверждал, что неподвижная шарообразная Земля — центр Вселенной и все небесные светила движутся вокруг Земли. Только в 16-м в. Коперник доказал, что Земля вместе с другими планетами движется вокруг Солнца. В конце 16-го в. Дж. Бруно выступил с утверждениями о том, что Вселенная бесконечна, что звезды — это далекие солнца и вокруг них тоже кружат планеты.