Стяг - это древнерусское название воинского знамени. Служил сигналом для воинов в походе и сражении. Поэтому выражение "поставить стяг" означало построение дружины к битве. Стяг как бы "стягивал" витязей в боевой порядок и отмечал сердцевину войска. Вокруг стяга в боевом порядке строились войска.