Относительная скорость тела 2 Vx=-(V1+V2*cosa) Vy=V2*sina
V=sqrt(Vx^2+Vy^2)
Кратчайшее расстояние есть перпендикуляр к линии, по которой направлена относительная скорость.
lmin=L*Vy*sqrt(Vx^2+Vy^2)=L*V2*sina/sqrt(V1^2+V2^2+2*V1*V2*cosa)
Чтобы объяснить как находить время, необходим чертеж:
t=L*(V1+V2*cosa)9/V1^2+V2^2+2*V1*V2*cosa)